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​研  究  方  向​

3D載具導航設計

  • ​水下載具：智慧型水下無人載具及仿生魚

  • 平面載具：無人自走車、智慧型水面無人載具

  • 飛行器：四旋翼、無人機

聲源訊號處理

  • 受雜訊干擾聲源降噪及濾波

  • 聲源定位

智慧型系統設計

  • 智慧影像辨識系統

  • 類神經、模糊及基因演算法應用

獵能器設計

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