導航與感測應用實驗室
Navigation and Sensing Application Laboratory
100 級
陳彥龍
研究主題
無人飛行載具之強健導引律設計
古偉明
研究主題
具大角度晃動補償功能之影像穩定系統設計
林冠彣
研究主題
非線性無人船自主導控
101 級
張家豪
研究主題
手機語音降噪
蕭如君
研究主題
無動力船隻漂流估測方法
胡緯民
研究主題
非線性 H2 與 H∞ 控制律設計之無人水面載具控制
102 級
張姿慶
研究主題
非線性多關節兩指機械手爪夾取控制
孫維隆
研究主題
動態機器視覺穩定系統設計
徐逸驊
研究主題
慣性導航系統於地面載具初始校正誤差估測
103 級
張培鈺
研究主題
室內定位系統：單麥克風設計
104 級
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陳啟賢
研究主題
仿生機械魚運動行為分析及動態系統之強健引導律設計
105 級
林彥甫
研究主題
基於遠洋漁業開發之動態生產履歷系統
106 級
黃敏豪
研究主題
自主水下載具非線性強健導引律之設計
蔡宜霖
研究主題
具影像適應性濾波功能的自動化魚體長量測方法
107 級
曾紹涵
研究主題
自主水面載具之非線性適應模糊強健控制律設計
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俞宗佐
研究主題
魚雷型水下載具實船之控制導引律分配設計
吳邦瑜
研究主題
無人水面載具導引律實體驗證平台開發
林立凱
研究主題
應用強健卡爾曼濾波器於水下載具慣行導航模組校正
游翊聖
研究主題
自主水下載具適應模糊混合H2/H∞導引律之設計
王崇澤
研究主題
基於模糊及啟發式演算法之無人船避碰研究
108 級
楊生德
研究主題
自主兩棲無人載具非線性強健自適應類神經導引律之設計
藍昱任
研究主題
自主無人水上載具操控設計
廖文揚
研究主題
自主水下載具飽和輸入滑模控制設計
張奕慶
研究主題
適應性濾波器於磁力計的即時校正應用
王銘誠
研究主題
雙體船於不同海況之姿態控制分析
蔡駿榮
研究主題
無人水面載具之影像障礙物偵測與路徑規劃
黃德洤
研究主題
自主水下載具導航適應性類神經混合H2⁄H∞ 導引律設計
109 級
姚均諺
研究主題
自主水下載具H2及H∞控制之導引律設計
黃雅萱
研究主題
無人水下載具之具輸出限制的控制分配設計
何松軒
研究主題
水面載具模型流體動力係數之非線性鑑別研究:類神經近似方法
黃晧昀
研究主題
直升機自動著艦之非線性強健導引率控制
陳威駿
研究主題
自主水下載具避碰系統及自適應混合H2⁄H∞ 控制器設計
詹淯翔
研究主題
具強健性之群集無人水面艦艇動態控制
張明真
研究主題
具循跡功能智慧無人船導引系統研發：適應性混合H2/H∞強健設計
110 級
劉康淮
研究主題
就讀中
呂彥霆
研究主題
就讀中
曹靖孝
研究主題
就讀中
郭俊霆
研究主題
就讀中
111 級
江易秦
研究主題
就讀中
孫承燕
研究主題
就讀中
洪翊菁
研究主題
就讀中
鄭皓宇
研究主題
就讀中