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研究成果

智慧無人船技術、AUV智慧型導控、追跡及避障演算法研究

智慧無人船技術

具自主導航功能高速水下載具研發

3D虛擬實境

3D虛擬實境設計、3D虛擬實境導航及無線傳輸、3D虛擬實境潛艇控制

3D虛擬實境

虛擬實境設計
船舶避碰 (迎艏正遇)
00:21
船舶避碰 (靜止障礙物)
00:18
潛艇虛擬實境導航控制
01:30

仿生機械魚實測影片、3D船舶航行模擬與全視角視覺視覺導航系統之整合設計、具觸覺回饋機械手控制 、自走車控制

自動化控制

30m-直線
30m-直線
00:37
20m-弦波
00:38
仿生機械魚實測影片
00:29
3D船舶航行模擬與全視角視覺視覺導航系統之整合設計
03:34

視訊影像處理、避障系統

視訊影像穩定
視訊影像穩定
01:48
4度Pitch時視訊影像穩定
00:21
4度Roll時視訊影像穩定
00:22
4度Yaw時視訊影像穩定
00:20
影像處理

電子觀察員、直線微型馬達、影像防手震、手勢辨識、語音降噪實驗

其他

Channel
直線微型馬達
02:08
影像防手震
01:34
手勢辨識
01:32
語音降噪實驗3
31:30
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