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研究成果

智慧無人船技術、AUV智慧型導控、追跡及避障演算法研究

智慧無人船技術

3D虛擬實境設計、3D虛擬實境導航及無線傳輸、3D虛擬實境潛艇控制

3D虛擬實境

虛擬實境設計
船舶避碰 (迎艏正遇)
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船舶避碰 (靜止障礙物)
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潛艇虛擬實境導航控制
01:30
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仿生機械魚實測影片、3D船舶航行模擬與全視角視覺視覺導航系統之整合設計、具觸覺回饋機械手控制 、自走車控制

自動化控制

仿生機械魚實測影片
仿生機械魚實測影片
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3D船舶航行模擬與全視角視覺視覺導航系統之整合設計
03:34
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具觸覺回饋機械手控制 (Robot hand control with tactile sensing feedback)
01:32
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自走車控制
02:47
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視訊影像處理、避障系統

視訊影像穩定
視訊影像穩定
01:48
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4度Pitch時視訊影像穩定
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4度Roll時視訊影像穩定
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4度Yaw時視訊影像穩定
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影像處理

電子觀察員、直線微型馬達、影像防手震、手勢辨識、語音降噪實驗

其他

Channel
直線微型馬達
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影像防手震
01:34
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手勢辨識
01:32
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語音降噪實驗3
31:30
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