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導航與感測應用實驗室
Navigation and Sensing Application Laboratory

研究成果

智慧無人船技術、AUV智慧型導控、追跡及避障演算法研究

載具圖 (4).png

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無人船俯視圖.png

無人船測試1.png

無人船測試2.png

智慧無人船技術

具自主導航功能高速水下載具研發

3D虛擬實境

3D虛擬實境設計、3D虛擬實境導航及無線傳輸、3D虛擬實境潛艇控制

3D虛擬實境

虛擬實境設計

船舶避碰 (迎艏正遇)

00:21

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船舶避碰 (靜止障礙物)

00:18

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潛艇虛擬實境導航控制

01:30

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仿生機械魚實測影片、3D船舶航行模擬與全視角視覺視覺導航系統之整合設計、具觸覺回饋機械手控制、自走車控制

自動化控制

30m-直線

30m-直線

00:37

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20m-弦波

00:38

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仿生機械魚實測影片

00:29

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3D船舶航行模擬與全視角視覺視覺導航系統之整合設計

03:34

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視訊影像處理、避障系統

視訊影像穩定

視訊影像穩定

01:48

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4度Pitch時視訊影像穩定

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4度Roll時視訊影像穩定

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4度Yaw時視訊影像穩定

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影像處理

電子觀察員、直線微型馬達、影像防手震、手勢辨識、語音降噪實驗

其他

Channel

直線微型馬達

02:08

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影像防手震

01:34

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手勢辨識

01:32

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語音降噪實驗3

31:30

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